LiDARからの点群データの分析により物体種類,速度,方向を抽出 | Vueron
Leading LiDAR Perception Solution Provider
軽量化したソフトウェアを実現し、
LiDARからの点群データの分析により“物体種類”、“速度”、“方向”を抽出可能
軽量化・適用性の強いLidar認知ソフトウェア
Vueron社は自律走行システムやセキュリティシステムのためのLiDAR認知ソフトウェアを提供しています。 Vueron社独自の点群処理アルゴリズムに基づき軽量化を実現し、センサー周辺の物体を識別するための高性能で安定した実用的な認知ソフトウェアを開発しました。
2022年にはカリフォルニア州で初めてLiDARのみでの自動運転免許を取得し、 回転式LiDAR1台を装着した車両でロサンゼルスからサンフランシスコまでの約600kmの距離をハンドルを操作せず自律走行を達成しました。
特徴
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MLを用いた高性能の認知Performance
・Lidar単体での自律走行免許取得(韓国/米国)
・車線を含む自律走行に必要な様々な検知が可能。
⁻種別(乗用車、商用車、歩行者、バイク、自転車、Unknown)
⁻環境(ガードレール、トンネル等)
⁻車線 -
多数のLidar/車載Chipに提供可能
・車載/産業向けの各種Lidar共に 開発経験多く、適用性が良い。Spinning式/Solid State式対応可
・Texas Instruments/ルネサス エレクトロニクスなどの車載対応Chipに開発及び検証が完了し、 適用可。
・異種Lidarの同時使用も可能。 -
軽量化を実現
・自律走行が出来るVueOneはルネサス エレクトロニクスR-Car H3などで対応可
・インフラ用途のVueTwoはJetson Nanoなどで2～3台のLidarが同時処理可
活用例
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自律走行ソリューション
Lidarを使う自律走行ソリューション
想定提供先：OEM様/Tier様各社 -
産機(建機/農機)自動運転
各種産機の自動運転、安全センサー
想定提供先：建機/農機メーカー各社様 -
ITSシステム
Lidarを用いたITS(交通管制)システム 想定提供先：インフラメーカー各社様
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