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Livox 3D-LiDARを本格的な産業用途へ利用可能に | Livox Technology Company

Livoxは、LiDARテクノロジーの可能性を最大限に引き出すことにより、自律的な世界を加速することに取り組んでいます。
高度なセンサーユニットのラインで、私たちは企業や開発者にこのテクノロジーをプロジェクトやプラットフォームに組み込むための信頼できるルートを提供します。当社のLiDARセンサーは、高性能で手頃な価格ですぐに使用でき、業界を変えて未来を展望する力を備えています。

  • 自動搬送
  • ロボット
  • スマートシティ
  • セキュリティ
  • ドローン
  • 自動走行
  • 距離検知
  • 物体検知
  • 衝突防止
  • 3Dマッピング

技術者コラム

Livox 3D-LiDAR 製品情報

    • モデル
    • Tele-15
    • Mid-70
    • AVIA
    • NEW ⁄ 車載対応品
      HAP
    • NEW
      Mid-360
    •  
    • Tele-15の画像
    • Mid-70の画像
    • Aviaの画像
    • HAPの画像
    • Mid-360の画像
    • レーザー波長
    • 905 nm
    • 905 nm
    • 905 nm
    • 905 nm
    • 905 nm
    • 安全等級
    • クラス 1
      （IEC60825-1:2014）
    • クラス 1
      （IEC60825-1:2014）
    • クラス 1
      （IEC60825-1:2014）
    • クラス 1
      （IEC60825-1:2014）
    • クラス 1
      （IEC60825-1:2014）
    • 範囲
    • 180 m @ 反射率10%
    • 90 m @ 反射率10%
    • 190 m @ 反射率10%
    • 150 m @ 反射率10%
    • 40 m @ 反射率10%
    • （@100 キロ ルクス）
    • 250 m @ 反射率20%
    • 130 m @ 反射率20%
    • 230 m @ 反射率20%
    • －
    • －
    •  
    • 500 m @ 反射率80%
    • 260 m @ 反射率80%
    • 320 m @ 反射率80%
    • 210 m @ 反射率80%
    • 70 m @ 反射率80%
    • FOV
    • 15° 円形
    • 70.4°円形
    • 70.4°(水平) ×
      77.2°/4.5°(垂直)
    • 120°(水平) × 25°(垂直)
    • 360°(水平) ×
      59°(-7～52°)(垂直)
    • 走査方法
    • 非反復走査
    • 非反復走査
    • 非反復走査 ⁄
      反復走査
    • 非反復走査
    • 非反復走査 ⁄
      反復走査
    • データサイズ
    • 240,000 点 ⁄ 秒
    • 100,000 点 ⁄ 秒
    • 240,000 点 ⁄ 秒
    • 452,000 点 ⁄ 秒
    • 200,000 点 ⁄ 秒
    • 動作環境温度
    • －40℃ ～ 85℃
    • －20℃ ～ 65℃
    • －20℃ ～ 65℃
    • －40℃ ～ 85℃
    • －20℃ ～ 55℃
    • IP等級
    • IP67（注3）
    • IP67（注3）
    • IP67（注3）
    • IP67
    • IP67
    • インターフェース
    • イーサネット
    • イーサネット
    • イーサネット
    • 車載イーサネット ⁄
      イーサネット
    • イーサネット
    • サイズ
    • 122 × 105 × 94mm
    • 97 × 64 × 62.7mm
    • 91 × 61.2 × 64.8mm
    • 99.6 × 103 × 65mm
    • 65 × 65 × 60mm
    • 重量
    • 約 1400g
    • 約 580g
    • 約 498g
    • 約 1040g
    • 約 265g
    • WEBプライス
    • ¥148,000
    • ¥92,400
    • ¥167,200
    • ¥189,200
    • ¥91,740

独自の走査パターンが鍵

一般的なMulti-line Spining LiDARと異なり、プリズムを回転させることで、独特の模様を描く独自のスキャン方式（非反復走査：花びら状/∞字状）行うことにより、積分時間をあげることで、FOV（視界）内の走査率を上げることが可能で、Tele-15では約0.1秒でFOV内の99.8%の範囲を走査出来ます。（128 lines以上の検出率を実現）

  • 2パターンの非反復走査

  •  

  • カバー率

    カバー率の表グラフ

新製品

  • MID-360

    手のひらサイズの超小型で安価、360°センシングが可能な3D-LiDAR

    MID-360は、低速ロボティクス向けの最新世代のLivox LiDARです。Livox Midシリーズの高い費用対効果を継承し、360度の3D認識能力を実現します。 コンパクトかつ軽量で、簡単に取り付けることができます。 Mid-360は、小型モビリティのナビゲーションと障害物回避の要件に基づいて最適化されています。 そのため、LiDARをアルゴリズムと共に使用し、SLAMや障害物回避など幅広い環境で適用できます。

測定距離 FOV 距離精度 近距離 FPS
40m@反射率10% 360°(水平)ｘ59°(垂直) 2cm ＜10cm 10Hz

  • FOV:360°x59°(-7～52°)

  • 走査動画

  • 非反復走査

  • MID-360採用例

    場所：深センのショッピングモール

    特徴： 複雑

    材質：ガラス、金属、高反射素材

    移動体：人、ベビーカーなど

    室内-室外：太陽光干渉

    環境サイズ：≈150m*60m（9000㎡）

  • HAP

    車載品質に対応、市場実績もある高密度な3D-LiDAR

    HAPはLivoxの自社試験センターで70項目を超える車載グレード信頼性試験を受け合格しています。
    中国合格評定国家許可委員会（CNAS）標準に基づき建設されたこの工場は最新鋭の試験機器を備え、 業界をリードする専門家チームにより運営されています。この構成によりLivoxは驚くほど効率的な試験機能を持ち、 HAPが大手自動車メーカーの標準とISO 16750などの産業規格に対応することを可能にします。

測定距離 FOV 距離精度 角度分解能 サイズ 設計寿命
>140m @ 10%反射率 120°(H)x25°(V) 2cm 0.22°x0.18° 99.6mmx103mmx65mm
(W*D*H)		 15年/12,000時間/
30万キロ

HAP採用例

各種用途に応じた3D-LiDARをラインナップ

各種用途の要求（測定距離や視野角等）に対応したラインナップを取り揃えています。

  • Tele-15

    • 500m@反射率80%
    • 2cm範囲精度
    • 0.1°角度精度
    • FOV:15°円形

  • Avia

    • 320m@反射率80%
    • 2cm範囲精度
    • 0.05°角度精度
    • FOV:70.4°(水平)ｘ77.2°(垂直)
             70.4°(水平)ｘ4.5 °(垂直)

  • MID-70

    • 260m@反射率80%
    • 2cm範囲精度
    • 0.1°角度精度
    • FOV：70.4°円形

サクセスストーリー：自動運転芝刈り機への採用

米国 RC Mowers様 の自動運転芝刈り機にMID-70が採用されました！

採用のポイント

  • MID-70を前後左右に配置し、障害物検知を低価格で実現。
  • 2D-LiDARは、水平方向のみに広い FOV を有しているが、MID-70は垂直方向にも広い FOV（70.4°×70.4°）を有している。

用途

Livox社の安価で高性能な3D-LiDARにより、自動運転やロボットだけでなく、あらゆる分野に3D-LiDARが活用することが可能となりました。

高速自動運転

  • 乗用車＆RobotTaxi

  • トラック

  • 自動運転向けマップ

  • V2X

ロボット

  • 自動掃除機

  • 自動配送ロボット

  • 物流・工場ロボット

  • 自動草刈機

マッピング

  • ドローン3Dマッピング

  • Staticマッピング

  • Mobileマッピング

  • ハンドマッピング

Others

  • セキュリティ

  • スマート農業

  • 工場生産サポート

  • 鉄道

豊富なサンプルプログラム

C、C++、Pythonを使ったサンプルプログラムや、ROSを使った3Dマップデータ作成、
自己位置推定、物体検知等のサンプルプログラムがGithub上に公開されています。
これらのサンプルソフトウエアはすべて無償で、ソースコードも開示されており、素早くLiDARの評価を開始することが可能です。

サンプルSW 機能 URL
Livox-SDK
TELE-15 ⁄ AVIA ⁄ MID-70用		 SDK（C ⁄ C++を使ったサンプル）
Livox-SDK2
HAP ⁄ MID-360用		 SDK（C ⁄ C++を使ったサンプル）
livox_ros_driver
TELE-15 ⁄ AVIA ⁄ MID-70用		 ROSドライバ Github
livox_ros2_driver
TELE-15 ⁄ AVIA ⁄ MID-70用		 ROS2ドライバ
livox_ros_driver2
HAP ⁄ MID-360用		 ROS ⁄ ROS2ドライバ
LIO-Livox 3D-MAP作成
livox_mapping 3D-MAP作成 Github
livox_detection 物体検知 Github
livox_laser_simulation Gazebo用シミュレーションデータ Github
livox_camera_lidar_calibration LiDARとカメラのキャリブレーション Github
e-nextyコラム LiDARとカメラのセンサーフュージョン

Column
3D-MAP作成&加工

Column

オプション

  • Livox 3線式航空コネクター

    一方の端はM12航空コネクター（メス）、もう一方が電源、イーサネット、機能ケーブルコネクターで構成されています。

    同梱物
    航空コネクター電源ネットワークポートケーブル×1
    仕様
    長さ: 1.5 m

  • Livox HAP (T1) ワイヤーパック

    HAP（T1：車載イーサネット）用
    電源ケーブルとネットワークケーブルが付属しています。

    同梱物
    電源ケーブル ×1
    車載イーサネットケーブル×1
    仕様
    車載イーサネットケーブル　長さ: 1.8 m

  • Livox M12 航空プラグ延長ケーブル　(1m)/(5m)

    Livox LiDARユニット本体と、本体に同梱されるケーブルの間に挿入することにより、LiDARの設置場所の自由度を高めます。
    1m 延長ケーブル or 5m 延長ケーブル

    同梱物
    M12航空プラグ延長ケーブル 1m or 5m x1

  • Livox AC電源アダプター

    100~240V ACを12V DCに変換します。
    Livox LiDARユニットに電力を供給する場合は、この電源アダプターを使用することをおすすめします。

    同梱物
    Huntkeyアダプター × 1
    AcBel 電源アダプター ACケーブル × 1
    電源アダプターコネクター × 1
    仕様
    入力電圧：100VAC~240VAC、50Hz~60Hz
    出力電圧：12 V
    定格電力：84 W
    動作環境温度：0° ～ 40° C

    *）Livox 3線式航空コネクターと接続する場合は、コネクタの変更が必要になります。

2022/4/20開催

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安価で高性能なLivox社3D-LiDARの製品のご紹介及びLiDARを活用したアプリケーション事例、
すぐに使えるサンプルソフトの使用方法を解説いたしました。
質疑応答・発表資料を含めたアーカイブを公開中です。是非ご覧ください。
動画：5セッション 計約2時間

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