特集 【特集】BEVFusionを動かそう

2024年11月19日(火) 17時00分

BEVFusionを動かそう

技術コラム

技術コラム「BEVFusionを動かそう」では、必要なハードウェアやDocker環境の構築、
サンプル実行方法を詳しく解説します。

オープンソースのBEVFusionを使って、センサーフュージョンの実践的な手法を学びましょう。

昨今、自動運転の実現に向けてカメラだけでなく、Lidar、ミリ波などの複数のセンサーを
組み合わせたシステムを構築しながら車両周辺の検出・認識を行う事が重要となっており、
その一つとしてセンサーフュージョンをBEV(鳥瞰図視点)で行う、BEVFusionが注目されています。

 

《画面イメージ》

 

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