Livox
3D-LiDAR（Livox：MID‐360）を使った3D-MAP作成

10万円以下の3D－LiDAR： Livox 社製 MID－360 を使って、
3D－MAP作成（LIO－Livox）を実装しました。

・MID－360内蔵IMUを使用
・点群取得しながら3D－MAPを作成
・作成したデータをPCDファイルへ保存

■Livox技術コラム（目次）
　- 概要
　- セットアップ
　- パラメータの設定
　- 実行方法
　- 点群ファイルの編集
　- 参考

 

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