Manual

パーツ

ブロック

Block main
ドラッグ&ドロップでブロックを配置します。ブロックは必ずブロック同士をコネクトしてください。コネクタはブロックの枠線をドラッグ&ドロップすることにより引くことができます。

フレーム

Frame main
ドラッグ&ドロップでブロックフレームを配置します。枠線として利用します。

角丸長方形

Ellipse main
ドラック&ドロップ角丸長方形を配置します。

テキスト

Text main
ドラッグ&ドロップでフリーテキストを配置します。

アース

Text main
ドラック&ドロップでアースを配置します。

シグナルグラウンド

Text main
ドラック&ドロップでシグナルグラウンドを配置します。

フレームグラウンド

Text main
ドラック&ドロップでフレームグラウンドを配置します。

プロパティ

製品

MCUSTM32F103STLogicDigital ProcessingSwitchIRSensorProximity SensorVL6180XSTWheelMotorLeftSideBrushMotorLeftSideBrushMotorRightCliff detection(Proximity Sensing)Front LeftSuctionMotorRotatingBrushMotorBattery14.4V,3.5AhCharger ICPositionDetectionCollisiondetectionLeftSwitchCollisiondetectionFrontSwitchCollisiondetectionRightMotor DriveMOSFETSTripFET seriesSTGateDriverTD35xWheelMotorRightInput UserInterfaceOuput UserInterfaceControlSwitchesLEDsBatteryProtectionPowerContactterminal+PowerContactterminal+PowerContactterminal-IR LEDStation locationLightActivity range restrictionControllerIR LEDIlluminate all directionsIR LEDIlluminate one directionDry CellSwitchBattery Protectionand managementE-FuseSTEF01STLoadSwitchPower Protection& GatingNon-Isolated DC/DCPower SupplyPowerBDC Motor DriverL620xSTHumidity & Temperature SensorHTS221STCurrent & VoltageSencefrom Motors& Powers100V,200V ACDC-DCL598xSTLDOL78xSTPower Manegementfrom Power Contactterminal+from Power Contactterminal-Bottomof bodyBottomof bodyVacuum cleaner Robot<Left side><Right side><Front>to BatteryProtectionandManagementto BatteryProtectionandManagementBDC Motor DriverL620xSTStepperMotor DriverL6219xxx,L62588xxSTMOSFETSTripFET seriesSTGateDriverTD35xDocking stationBattery ManegementAC/DC ConverterPFC CntrollersSTPMW CntrollersSTResonant CntrollersSTSyncrous CntrollersSTCV/CC CntrollersSTGas GuageGG25L,STC3100STDC-DCL598xSTLDOL78xSTProximity SensorVL6180XSTCliff detection(Proximity Sensing)Front RightProximity SensorVL6180XSTCliff detection(Proximity Sensing)Left SideProximity SensorVL6180XSTCliff detection(Proximity Sensing)Right SidePowerContactterminal+to Digital Prosessingfrom Digital Prosessingks-0232-514V~15V5VStepperMotor DriverL6219xxx,L62588xxSTDoc Num:EBK0025-1(ks-0232)
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